Gmina Rawa Mazowiecka posiada zatwierdzone uchwałą Nr XVI/116/2000   przez Radę Gminy w 2000 roku Studium Uwarunkowań i Kierunków Zagospodarowania Przestrzennego Gminy.

W 2002 i 2003 roku zatwierdzono uchwałami nr XLII/252/2002, VII/44/03, VII/45/03, VII/46/03, VII/47/03, VII/48/03, VII/48/03, VII/49/03 Rady Gminy Miejscowe Plany Zagospodarowania Przestrzennego dla obszaru całej Gminy .
W miejscowych planach zagospodarowania przestrzennego wydzielono siedem podstawowych funkcji o następującym przeznaczeniu terenu:

1. Tereny dróg i ulic ( K ) o łącznej powierzchni – 330,06 ha co stanowi ok. 2,02 % ogółu powierzchni gminy

2. Zabudowa jednorodzinna i użyteczności publicznej ( M,U ) – 206,61 ha tj. ok.1,26 % powierzchni gminy

3. Zabudowa zagrodowa z mieszkaniowo-usługową ( MRj ) - 1159,08 ha tj. ok. 7,08 % powierzchni gminy,

4. Tereny produkcyjno-usługowe i infrastruktury technicznej ( P,TI ) – 427,69 ha tj. ok. 2,61 % powierzchni gminy,

5. Tereny rolne i tereny rolne z zabudową zagrodową ( R,RM ) - 5026,87 ha tj. ok.30,71 % powierzchni gminy,

6. Tereny leśne i tereny rolne do zalesienia ( RL ) – 9030,56 ha tj. ok. 55,17 %   powierzchni gminy

7. Większe powierzchnie wód ( W ) – 188,67 ha tj. ok. 1,15 % powierzchni gminy.

Łączny obszar objęty miejscowymi planami zagospodarowania przestrzennego wynosi 16369,54 ha

Najważniejsze elementy struktury prze­strzennej związane z rozwojem gminy to:

Koncentracja terenów produkcyjno-usługowych i infrastruktury technicznej w miejscowościach położonych przy drodze Nr 8 w miejscowościach:

1. Podlas – powierzchnia wyznaczonych terenów – 43,37 ha, - tereny położone przy drodze krajowej S-8

2. Konopnica – powierzchnia wyznaczonych terenów – 122,69 ha, - tereny położone przy drodze krajowej S-8

3. Julianów – powierzchnia wyznaczonych terenów – 41,01 ha, - tereny położone przy drodze krajowej S-8

4. Zagórze – powierzchnia wyznaczonych terenów – 4,12 ha,

5. Jakubów – powierzchnia wyznaczonych terenów – 1,28 ha,

Ponadto, pod działalność gospodarczą wyznaczone zostały tereny w:

• Kurzeszynie o powierzchni – 15,84 ha

• Głuchówku o powierzchni – 8,8 ha,

• Matyldowie o powierzchni – 4,15 ha,

• Pukininie o powierzchni - 20,95 ha,

• Niwnej o powierzchni – 20,75 ha,

• Chrustach o powierzchni – 16,92 ha

• Kaliszkach o powierzchni – 2,75 ha,

• Boguszycach Małych o powierzchni – 1,14 ha,

• Boguszycach o powierzchni – 15,05 ha,

• Ściekach o powierzchni – 18,92 ha,

tereny położone przy drodze krajowej nr 72