Gmina Rawa Mazowiecka posiada zatwierdzone uchwałą Nr XVI/116/2000 przez Radę Gminy w 2000 roku Studium Uwarunkowań i Kierunków Zagospodarowania Przestrzennego Gminy.
W 2002 i 2003 roku zatwierdzono uchwałami nr XLII/252/2002, VII/44/03, VII/45/03, VII/46/03, VII/47/03, VII/48/03, VII/48/03, VII/49/03 Rady Gminy Miejscowe Plany Zagospodarowania Przestrzennego dla obszaru całej Gminy .
W miejscowych planach zagospodarowania przestrzennego wydzielono siedem podstawowych funkcji o następującym przeznaczeniu terenu:
Tereny dróg i ulic ( K ) o łącznej powierzchni – 330,06 ha co stanowi ok. 2,02 % ogółu powierzchni gminy
Zabudowa jednorodzinna i użyteczności publicznej ( M,U ) – 206,61 ha tj. ok.1,26 % powierzchni gminy
Zabudowa zagrodowa z mieszkaniowo-usługową ( MRj ) - 1159,08 ha tj. ok. 7,08 % powierzchni gminy,
Tereny produkcyjno-usługowe i infrastruktury technicznej ( P,TI ) – 427,69 ha tj. ok. 2,61 % powierzchni gminy,
Tereny rolne i tereny rolne z zabudową zagrodową ( R,RM ) - 5026,87 ha tj. ok.30,71 % powierzchni gminy,
Tereny leśne i tereny rolne do zalesienia ( RL ) – 9030,56 ha tj. ok. 55,17 % powierzchni gminy
Większe powierzchnie wód ( W ) – 188,67 ha tj. ok. 1,15 % powierzchni gminy.
Łączny obszar objęty miejscowymi planami zagospodarowania przestrzennego wynosi 16369,54 ha
Najważniejsze elementy struktury przestrzennej związane z rozwojem gminy to:
Koncentracja terenów produkcyjno-usługowych i infrastruktury technicznej w miejscowościach położonych przy drodze Nr 8 w miejscowościach:
Podlas – powierzchnia wyznaczonych terenów – 43,37 ha, - tereny położone przy drodze krajowej S-8
Konopnica – powierzchnia wyznaczonych terenów – 122,69 ha, - tereny położone przy drodze krajowej S-8
Julianów – powierzchnia wyznaczonych terenów – 41,01 ha, - tereny położone przy drodze krajowej S-8
Zagórze – powierzchnia wyznaczonych terenów – 4,12 ha,
Jakubów – powierzchnia wyznaczonych terenów – 1,28 ha,
Ponadto, pod działalność gospodarczą wyznaczone zostały tereny w:
Kurzeszynie o powierzchni – 15,84 ha
Głuchówku o powierzchni – 8,8 ha,
Matyldowie o powierzchni – 4,15 ha,
Pukininie o powierzchni - 20,95 ha,
Niwnej o powierzchni – 20,75 ha,
Chrustach o powierzchni – 16,92 ha
Kaliszkach o powierzchni – 2,75 ha,
Boguszycach Małych o powierzchni – 1,14 ha,
Boguszycach o powierzchni – 15,05 ha,
Ściekach o powierzchni – 18,92 ha,
tereny położone przy drodze krajowej nr 72